Наиболее часто проблемы с эрекцией (это не импотенция!) обусловлены психологическими проблемами/, нередко подсознательными. О подсознательном можно много говорить, но в отношении Вас это будет не конкретно.
Мне кажется, что не плохо бы проверить и состояние простаты в данном случае.
Отвечая прямо на Ваш вопрос – данными проблемами занимается врач – сексопатолог, могу порекомендовать unimed-dnk.ru